{"id":364,"date":"2019-03-08T14:36:08","date_gmt":"2019-03-08T13:36:08","guid":{"rendered":"https:\/\/cbrell.de\/blog\/?p=364"},"modified":"2025-11-18T23:14:01","modified_gmt":"2025-11-18T22:14:01","slug":"callibot-eine-roboterplattform-fuer-den-calliope-mini","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cbrell.de\/blog\/callibot-eine-roboterplattform-fuer-den-calliope-mini\/","title":{"rendered":"Callibot – eine Roboterplattform f\u00fcr den Calliope Mini"},"content":{"rendered":"

Der Calliope Mini ist ein cooler Minicomputer, den schon Grundsch\u00fclerInnen spielerisch einfach programmieren k\u00f6nnen. Google, SAP, Fischer Technik und weitere Firmen setzen auf den vielseitigen Kleinstrechner. Mit Callibot gibts nun bald auch eine Roboterplattform, die sich ohne Werkzeug einfach und schnell zusammensetzen l\u00e4sst.<\/em><\/p>\n

UPDATE 18.11.2025: 3D-Druck-Dateien f\u00fcr das Callibot-Gestell zum Download: Callibot-STL-Dateien<\/a><\/p>\n

Ein Vermarktung des Callibot wird nicht (mehr) angestrebt.<\/p>\n

Was ist Callibot?<\/h2>\n

Callibot ist als Bausatz konzipiert, aus dem sich schnell und ohne Werkzeug ein Fahrroboter f\u00fcr den Calliope Mini zusammenbauen l\u00e4sst. Callibot besteht aus einer Grundplatte, zwei Motoren mit R\u00e4dern, ein paar Kabelbindern f\u00fcr die Montage und einer Steckerleiste. Alles, was sonst noch zum Experimentieren n\u00f6tig ist, befindet sich im Calliope-Paket.<\/p>\n

Die Design-Prinzipien hinter Callibot sind:<\/p>\n

    \n
  1. einfach<\/li>\n
  2. offen f\u00fcr eigene Ideen<\/li>\n
  3. schnelle Erfolgserlebnisse erm\u00f6glichen<\/li>\n
  4. offen f\u00fcr eigene, kreative ideen<\/li>\n
  5. einsetzbar in Grundschulen, weiterf\u00fchrenden Schulen und Hochschulen<\/li>\n<\/ol>\n

    Ausl\u00f6ser f\u00fcr die Entwicklung war die Erkenntnis, dass g\u00e4ngige Fahrroboter-Plattformen h\u00e4\u00dflich und schwer aufzubauen sind. Selbst Studierende der Wirtschaftsinformatik taten sich damit schwer.<\/p>\n

    Was kann man mit der Roboterplattform machen?<\/strong><\/h2>\n

    Mit Callibot k\u00f6nnen Programmierneulinge – Kinder und Studenten – die ersten Programmierschritte erleben und gleich sehen, was ihr Programm bewirkt. Programmierung bleibt nicht abstrakt, sondern wird konkret in Bewegung umgesetzt. Der Fokus liegt auf dem Calliope Mini als Steuerrechner. Der bringt schon allerhand Sensoren und eine Motorsteuerung mit, es werden also keine Elektronikbauteile ben\u00f6tigt-<\/p>\n

    Allerdings sind bereits Nutzungsszenarien mit Raspberry Pi Zero, Arduino, ATtiny85 im Test. Damit erschlie\u00dft sich dann die ganze IoT-Welt. Die Steuerung \u00fcber iPhone und Android-Smartphone ist in ebenso Vorbereitung,\u00a0 damit kann dann Intelligenz in den Roboter einziehen: Mit Kamera, OpenCV und Tensorflow sind dann v\u00f6llig neue innovative Anwendungen f\u00fcr den Fahrroboter denkbar – das richtet sich dann eher an Fortgeschrittene.<\/p>\n

    Aktuelle Entwicklung rund um die Roboterplattform<\/h2>\n

    F\u00fcr die Vermarktung und die Serienproduktion wird derzeit eine Abschlussarbeit vergeben. Auf dem Girls`Day 2019 der Hochschule Niederrhein erfolgt ein Feldtest des Callibot.<\/p>\n

    \"Girls<\/a><\/p>\n

    Abb. 1: Materialien f\u00fcr den Feldtest des Callibot<\/em><\/p>\n

    Warum gibt es Callibot?<\/h2>\n

    F\u00fcr Arduino und Co gibt es funktionierende und preiswerte Fahrroboter-Chassis am Markt. Die Montage ist jedoch fummelig und es wird Werkzeug ben\u00f6tigt. Zudem sind die existierenden Modelle optisch wenig ansprechen. Eine positive emotionale Wirkung und Anmutung ist jedoch mitentscheidend, ob z.B. ein Workshopangebot als attraktiv angesehen und angenommen wird.<\/p>\n

    Das war in 2018 der Ausl\u00f6ser, nach einem anderen, vor allem kompakteren Modell zu suchen. Einen fr\u00fchen Entwurf zeigt Abb. 2, die nur zum Test der Au\u00dfenabmessungen diente.<\/p>\n

    \"\"<\/a><\/p>\n

    Abb. 2: Ein fr\u00fcher Entwurf des Callibot aus 2018, hier noch als Pappmodell mit mehrfach verwendbaren Kabelbindern.<\/em><\/p>\n

    weitere Quellen<\/h2>\n

    Erlk\u00f6nig-Video zum Callibot auf Youtube:
    \n